【千里馬計(jì)劃】VLA 算法研究員
20000元以上
重慶千里智駕科技有限公司
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工作地域：北京市 / 上海市
職位類別： -
學(xué)歷要求：碩士研究生 / 博士研究生
招聘人數(shù)：18人
發(fā)布時(shí)間：2025-08-18瀏覽量：469
* 職位描述：
| 職位描述： 1. 深度參與大模型VLA強(qiáng)化微調(diào)工作，包括：監(jiān)督微調(diào)、離線強(qiáng)化預(yù)訓(xùn)練、真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)； 2. 設(shè)計(jì)優(yōu)化VLA強(qiáng)化微調(diào)算法，突破模仿學(xué)習(xí)上限，減少人工數(shù)據(jù)依賴。 崗位職責(zé)： 1. 模型研發(fā)與優(yōu)化： （1）負(fù)責(zé)視覺語言行動(dòng)模型（VLA）的端到端研發(fā)，包括架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練優(yōu)化及真機(jī)部署二、探索多模態(tài)輸入（視覺、語言、動(dòng)作）到機(jī)器人動(dòng)作輸出的映射邏輯，優(yōu)化模型效率和精度； （2）實(shí)現(xiàn)主流框架如 OpenVLA、RDT-1B、PIO等的改進(jìn)與適配。 2. 技術(shù)研究與創(chuàng)新： （1）跟蹤VLA領(lǐng)域前沿技術(shù)（如流匹配、動(dòng)作分塊架構(gòu)），探索新算法在具身智能中的應(yīng)用； （2）研究強(qiáng)化學(xué)習(xí) （DQN/PPO/SAC）、模仿學(xué)習(xí)（BC/IRL） 與VLA的融合方法。 |
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招聘信息
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上海市 / 碩士研究生 / 博士研究生 / 20000元以上 -
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2025-08-18
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北京市 / 上海市 / 碩士研究生 / 博士研究生 / 20000元以上 -
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2025-08-18
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